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V型導軌齒條滾輪導軌用于長行程龍門式桁架機器人，這種桁架機器人，在汽車廠，鋼鐵廠，機械加工廠，和輪胎廠等場合有廣泛的應用，之所以選用V型導向滾輪直線導軌，是因為：1.保證在普通安裝基準精度下，系統的平穩運行：比如這個龍門系統X軸行程是30米，Y軸行程是3米。這種龍門系統一般是用鋁型材或鋼梁來做結構件和承重件的，通過焊接或者鉚接來連接各件。鋁型材或鋼梁的直線度，平面度等精度指標，由于制造工藝的原因，不可能達到很高的精度。這個系統，是通過螺栓鉚接在地面上，很長的跨度，不能保證地基的穩定性和一致性。這么大的龍門系統，由于熱脹冷縮，會有相應的變形。上面的這些特點，決定了這個龍門系統不可能具有高的直線度，平面度和平行度，沒有辦法提供安裝滾珠導軌需要的高精度的安裝基準面。使用滾珠導軌，滑塊在運行的過程中很可能產生咬合的現象，從而導致過載的發生和滑塊的過早失效。2.在惡劣環境中運行良好：鋼鐵廠，輪胎廠等環境，不是很清潔的環境，會時不時有粉塵和顆粒物掉落在導軌表面上；如果使用的是滾珠導軌，那就需要分別給X軸和Y軸的滾珠導軌，加上很長的伸縮防護罩；長的伸縮防護罩會帶來這些副作用：昂貴的費用，降低了運行速度，增加了系統復雜性。V型導軌齒條滾輪導軌就不需要這么長的，昂貴的伸縮防護罩；利用了V型導向技術的"刮擦"原理，滾輪通過滾動，就可以把粉塵和顆粒物從滾輪V型導軌面上刮除；如果再加上潤滑配件，那就可以說具有非常良好的防塵能力。3.快速移動能力：抓取工件之后，需要沿著X軸快速移動。4.長的Y軸行程：X軸兩根平行的導軌，可實現大跨距，從而保證具有足夠的Y軸行程，龍門系統就具有充足的移動空間。通過如下設計來實現：X軸兩根平行的導軌，一根是滾輪V型導軌，一根是滾輪平導軌，滾輪平導軌允許平導輪在平導軌面上左右移動，可容忍相當程度的安裝偏差。5.長使用壽命，少的維修費用，維修方便：具有很長的使用壽命；滾輪的壽命到了之后，如果導軌還處于良好的狀態，那只需要更換滾輪，安裝滾輪的時候，通過偏心滾輪的偏心距調整來得到所需的預緊力。

桁架機器人行走地軌-重載扁導軌齒條傳動系統，桁架機器人也叫龍門式機器人，屬于直角坐標機器人。能夠實現自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系、可重復編程的、多自由度的、相互間直角運動、多功能的、多用途的機器人。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。桁架機器人改變了傳統的物流方式，有效地改善了作業環境，提供零件加工數字化、信息化、少人化直至無人化管理，可靠地保證了產品質量，極大地提高了勞動生產率，將工人從繁重的體力勞動中解放出來，使現代制造技術達到一個嶄新的水平。與此同時，中國目前嚴峻的就業環境：勞動力工資水平的持續增長，持續出現的大面積用工荒，也逼迫越來越多的企業必須走機器人自動化生產之路。鑒于桁架機器人如此高的性能，那么在各個部件選擇方面就有很高的要求，比如在機械設備傳動件方面。對于齒輪、齒條、導軌、滾輪座等等方面就需要使用超重載荷或者重載荷類。在選擇齒條的時候就必須是CP齒條，所有導軌面均為高頻淬火，硬度為HRC50-55。再就是檢查齒輪齒數是否需要和所需要驅動力和扭矩相匹配，而且載荷主要作用是沒有偏心輪的滾輪上。選擇滾輪箱時，應該滿足10000km的壽命水平，導軌厚度不超過30mm。